教えて、池上さん！

龍馬伝を見てたら奥さんから質問された。

• なんで徳川幕府は衰退して、大政奉還しなくちゃいけなかったの？
• 武士の世の中は疲弊したって聞いた事があるけど、なんで疲弊したの？
• 農民の不満が高まったって話だけど、どんな不満がたまってたの？
• 他の大名が政権を引き継いで、武士の世の中を存続させちゃダメだったの？

分かるような気もするけど説明できない。
池上さん、解説して〜 (T^T)